齊魯網·閃電新聞1月15日訊 發展低空經濟,創新應用場景是關鍵引擎。山東制造的“星隼”無人機憑借關鍵技術突破,實現了在衛星信號受限下的穩定運行,為我國復雜工況下的智能運維提供了關鍵裝備支撐。
在淄博市淄河大橋下,這款名為“星隼”的無人機正依靠自主飛行技術,靈活穿梭于橋梁底部,精準采集裂縫、鋼筋銹蝕等數據,并自動生成巡檢報告。以往耗時近一小時的人工巡檢工作,如今只需要15分鐘。
山東齊飛航空發展有限公司建設管理部負責人楊帆介紹說:“以往使用無人機主要針對有信號的橋上和側方這些部位,而板底這種沒有信號的區域,主要依靠的是人工去巡查,而這個星隼的無人機,既解決了人工登高的危險,同時又提高了巡檢的效率?!?/p>
近年來,無人機在巡檢、測繪等領域廣泛應用,然而,在隧道、礦井、橋下等衛星信號缺失的環境中,卻面臨“寸步難行”的技術盲區。
智洋創新科技股份有限公司工程師李睿介紹說:“無人機在沒有信號的情況下,就像鳥被蒙上了眼睛,就會出現亂飛、亂撞。有些場景人可以進去,固然能夠去操控無人機飛行,但是一旦出現操作失誤,會對我們需要巡檢的設備造成二次傷害?!?/p>
實現無人機在更多復雜環境中的自主作業,其核心突破口在于擺脫對GPS的依賴。近年來,山東大力實施低空飛行應用場景拓展行動,鼓勵企業瞄準實際需求開展研發創新。位于淄博的智洋創新公司,把目光鎖定在多模態信號融合定位技術上,為無人機搭載了激光雷達、視覺、慣性等一系列高精尖傳感器,實現了厘米級的精準定位能力。
智洋創新科技股份有限公司副總經理胡志坤介紹說:“每種傳感器對于無人機的位置和姿態的判斷都有各自的優勢?;谖覀儫o人機的具身大腦,可以完成這種不同模態數據的融合和自適應的校正,完成障礙的分析和自主的繞行,實現無人機在密閉空間等異常環境下的自主飛行和數據的采集?!?/p>
算力越強、搭載的智能設備越多樣,難免會增加無人機的功耗。而在那些結構復雜、設備扎堆的狹小作業環境里,無人機的體積又必須受到嚴格控制。為解決這一行業共性挑戰,智洋創新立足真實作業場景展開逆向設計,經過上千次無故障飛行測試,最終實現了電池、電機、槳葉與涵道的最優匹配,將整體直徑成功控制在450毫米以內。
胡志坤表示:“我們調研了若干種場景的實際工況,無人機做到了20分鐘的續航時間,單次作業能夠飛行兩公里,完成多跨橋梁的一次性巡檢,并且在周邊有氣流干擾的情況之下,還能夠實現穩定的飛行?!?/p>
經過一年多的技術攻關和反復測試,現在,這款星隼無人機已經在鐵路橋梁等基礎設施巡檢、地質勘探等多個領域,順利完成了試點應用。
智洋創新科技股份有限公司董事長劉國永表示:“我們現在已經啟動了新一代的星隼無人機的研制,體積更小,指標更高,適應更多各種復雜場景下的無人機,更好服務國家的重大戰略。”
根據規劃,到2027年,全省將形成10個以上低空飛行標桿應用場景,培育10家以上具有生態主導力的產業鏈龍頭企業,100家以上創新型中小企業、專精特新企業,低空經濟規模達到1000億元。