4月1日下午3點半，濟南齊魯軟件園內(nèi)，來自山東優(yōu)寶特智能機器人有限公司（以下稱“優(yōu)寶特”）研制的人形機器人“行者泰山”，正在進行“特訓”。

身高138厘米、體重38公斤的“行者泰山”，一身酷帥的運動裝打扮，加上優(yōu)雅的跑步姿態(tài)，吸引了不少“粉絲”伴跑，成為園區(qū)里的流量明星。

與之前的特訓不同，當天，“行者泰山”穿上了特制的鞋子，鞋底比之前更柔韌，雙腳落地時的聲音小了，跑起來的速度也有所提升。

“每一處細小的改動，牽動的是全局。速度有提升，電機溫度也有所上升，還需要不斷優(yōu)化。”工程師們坐著三輪車跟跑觀察，不斷提出優(yōu)化方案。

“行者泰山”的這次特訓，是為了備戰(zhàn)半程馬拉松比賽。

去年，“行者泰山”參加了首屆世界人形機器人運動會嶄露頭角，取得了4×100米接力賽銅牌、100米表演賽第一、100米障礙賽決賽全國第四的好成績。今年4月19日，“行者泰山”將挑戰(zhàn)2026北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松賽。

今年的半馬比賽在賽制規(guī)則上有所調(diào)整，賽事設立遙控組和自主導航組，采用混合計時方式在同一賽道競技。尤其是新增的自主導航組，要求各賽隊結合電子地圖由機器人自主決策判斷行進。

此外，今年賽道涵蓋了更具挑戰(zhàn)性的城市坡道、起伏路面及公園內(nèi)部生態(tài)路段，賽道條件更為復雜，對機器人的地形適應性與運動控制算法提出了更高要求。

優(yōu)寶特計劃派出兩臺遙控機器人和一臺自主機器人參加比賽。

記者看到，參加自主導航組比賽的“行者泰山”與遙控組的模樣有所不同。它的頭上不光裝有激光雷達作為“眼睛”，還豎起了兩座導航信號接收天線，像是它的“耳朵”。

優(yōu)寶特新技術部負責人劉工介紹，通過“眼睛”和“耳朵”，機器人就能夠知道自身所處的環(huán)境和位置，自主跟隨設定的路線去奔跑。

“特訓”現(xiàn)場，工程師們會根據(jù)發(fā)現(xiàn)的問題，拿出解決方案。而每個迭代方案的背后，都是一行行不斷優(yōu)化的算法代碼。

在優(yōu)寶特的機器人工作間，工程師們經(jīng)常一邊調(diào)整代碼，一邊小范圍測試，搞不好還會被機器人踢上一腳。貼著創(chuàng)可貼為機器人調(diào)整算法代碼，也是常有的事。

劉工介紹，除了按照比賽要求不斷優(yōu)化算法，對他們來講，最大的挑戰(zhàn)是地圖采集，“我們需要不斷調(diào)整定位點目標點，比賽地點是在北京亦莊，對我們濟南企業(yè)來講，地圖采集是難點。”

自3月初開展特訓以來，“行者泰山”每天會訓練4到5個小時。“通過記錄它的跑步姿態(tài)和數(shù)據(jù)，我們會不斷進行優(yōu)化和結構件的迭代。”優(yōu)寶特副總經(jīng)理周彤介紹，目前“行者泰山”的速度可以達到每公里用時7分半左右，已經(jīng)達到了去年比賽的冠軍成績。

對于此次參加半馬比賽的目標，周彤說，最主要目的是通過這樣的交流平臺，了解行業(yè)發(fā)展水平，吸取優(yōu)秀同行的發(fā)展經(jīng)驗，同時也讓更多的人了解人形機器人的發(fā)展現(xiàn)狀，“我們的目標首先是穩(wěn)定跑完21公里的賽程，另外大賽有個‘最美步態(tài)獎’，我們希望能夠爭取一下。”

（大眾新聞記者 修從濤 董婉婉 張錫坤）